文｜科技新知 想原

关联智能驾驶最近几年一直是业内暖热的焦点，“有图”照旧“无图”的争论，更是喋喋抑制。从昨年传出特斯拉FSD入华音信后，也有不少车企接踵站出来抒发对高精舆图的嫌弃。

而大张旗饱读的“去”高精舆图畅通一年后，图商们的生涯环境也持续恶化。而这个行业似乎还是来到了隐匿边际，但事实竟然如斯吗？高精舆图真的要凉了吗？图商们异日还有哪些契机？又需要靠近若何的风险？

01.“去图”加快，从骄子到弃儿

从昨年开动，行业履历了一轮高强度的“重感知、轻舆图”宣传轰炸，导致“去高精舆图的经过越快≈智驾才调越好=智驾体验越好”的不雅点悄然富足开。

如果昨年这个时期来看，这一不雅点并不塌实。因为其时车企在宣传智驾决策时的话术，清一色的用了吞并个表述，那等于“不依赖高精舆图”，不言而谕，其时的车企并不想十足为高精舆图判死刑。

但转机在2023年上海车展。跟随搭载ADS2.0的问界新M7上市，华为布告2023年内城区智驾领航提拔（城区NCA）将结束寰球皆能开、无图也能用。

华为“去图化”的行为，马上激勉了图商们的警惕。其中四维图新CEO程鹏更是在公开神情炮轰，“部分车企之是以强调‘无图’手艺阶梯，主如若因为无舆图禀赋、无学问产权、无安全敬畏。”

但图商的“抗争”，并不可减速车企去图的速率。本年3月，华为余承东示意，因高精舆图更新过慢，华为城区NCA将不再依赖高精舆图。尔后，多家车企纷纷加入不依赖高精舆图的行列，小鹏、梦想等比较激进的车企，在本年更是径直提倡了“去图”、“无图”的标语。

对车企来说，高精舆图来得快去得也快。2021年图商和车企还处在甜密期，如斯级别精度，不错提供说念路拓扑关系，又称车说念级舆图职业。其时整个行业还没康健到高精舆图的局限，直到要作念城市NOA时，问题才开动娇傲。

且不说越来越难请求的甲级测绘禀赋，城市高精舆图的更新频次、本钱，根蒂无法欢畅车企的需求。高速上的高精舆图，能作念到每季度更新，城市说念路无法作念到这少量。一个城市1000公里的说念路，一年后三分之一会发生变化。

鲜度无法保证，强行在城市使用高精舆图，只会徒增本钱不增成果，且无法保证准确性。

要跟上“开城大赛”的经过，唯有去掉高精舆图，举起无图大旗。

可是不可否定的是，高精舆图现阶段乃至异日，依旧是自动驾驶才调攀升不可或缺的超视距传感器。当真要“无图”，只可进一步进步系统对传感器与高算力计较平台的“成瘾性”依赖，最终导致总体本钱愈发不可控。

举例智驾车辆仅靠及时感知顺利通行十字街头，想要顺利结束，特斯拉此前给出过谜底，有益试验一个参数目达到7500万的神经相聚“Lanes Network”，这个模子在运行时约莫聚占用计较平台峰值算力的10%，其作用只是“让车辆弄显著眼前每条车说念到底通向那处”。

而这只是是表面，实践的复杂度可能比设想中更高。在高贵城市的大型路口，充满了各式可能性的标线、红绿灯和说念路连续关系，连东说念主类老司机皆会蒙圈，更不要说刚刚进城的智驾车辆。

另外对智驾车辆来说，高精舆图对静态交通元素、说念路连续关系的精准抒发，不错为感知系统减负，省俭计较资源，腾出的算力可用于更好地感知动态物体；另一方面，它提供的先验信息和省出的算力，也会缩小智驾算法中预测和规控模块的难度。

因为这些特色，关于尚未将高阶智驾算作藏身立命之本的传统车企，高精舆图在现阶段显得更为必要，甚而有广汽等车厂亲身下场重金参加高精舆图。因此，在“去图照旧留图”这个问题上，他们聘用作念千里默的大多数，些许给了图商陆续作念下去的底气。

02.“瘦身”转换，调解照旧创新？

尽管图商们从未离开智驾舞台，但生涯沉重却是不争的事实，车企缩小高精舆图的权重还是是不可逆转。

不外，靠近智驾算法的快速进化和尖锐化的智驾进城竞赛，国内主流图商纷纷变阵，他们一口同声的聘用“轻量级高精舆图”，这也让“重感知轻舆图”有了另外一层道理。

就像是“大捷和大北”。看似迥然不同的两个词，其实不错抒发吞并个道理。而“轻舆图”该如何交融，是公论狂欢的“鄙弃”，照旧业内共鸣的“轻量化”？“重感知轻舆图”从不应被交融为必须聘用一方，而应交融为对勾通两边的再分拨与再均衡。

与细目自动驾驶可“无图”比拟，图商也更早进入对高精舆图产物的品评与自我品评要领。针对高精舆图几个最大错误，陆续推出轻量化产物。轻舆图，浅易交融，不错提供车说念级职业，但阑珊定位图层，精度为分米级。低精舆图，主要提供说念路级的说念路信息和拓扑关系。

传统的高精舆图在制作时，常常尽量采取搭载高规格传感器的采集车，并进行屡次采集，以此缩小裂缝。而轻量级高精舆图则将舆图的精度条件稍微缩小（但仍在亚米级），并对算法进行升级，因而进步了对裂缝的容错度，不错结束一次采集即成图，解任了屡次采集带来的荒谬本钱。

此外，轻量级高精舆图对舆图的精度以及元素丰富度也进行了适度编订。

举个例子，此前高精舆图会把每一个红绿灯的精准位置以及哪个灯适度哪条车说念等具体信息标注出来，轻量级高精舆图只需提醒红绿灯的大致见解，斡旋车辆自身的感知才调便可结束原有高精舆图的成果。

天然，这也让高精舆图的本钱有了质的缩小。四维图新高管此前在领受采访时称，其场景舆图不错将高精舆图的本钱从“几万块径直降到百元级”。在这么的配景下，重感知加持的及时建图和高精舆图会有一定程度的连绵连接关系，但很难说哪一个黑白必要产物。

不消置疑，图商们还是开动求变，至于高精舆图会不会隐匿这个问题，从手艺层面，即便车企的感知手艺再先进，甚而将来结束端到端，也无法绕开基本的导航舆图，在这方面图商们还是跟上了车企的脚步。非论车企说法上如何变，有基本的先验信息照实好太多。

在规定层面，更是仍存变数。有手艺东说念主员谈到，现时甲级导航测绘舆图上，国度的策略只会越收越紧，不可能越来越松。而表面上唯有具备测绘禀赋的企业才具备数据的收罗和处治权。也等于说就算车企收罗了多数的数据，也必须找第三方图商“托管”。

值得一提的是，除了蔚小理以及华为这些有互联网基因的车企，包括比亚迪、长城、上汽、广汽等等这些传统车厂，并莫得将无图NOA的中枢才调，实在掌抓在我方手中。这也意味图商们十足有作念生意的空间。

高德方面瞻望，到2025年，将有六七百万的汽车需要使用高精舆图。但实践的是，关于传统车厂来说，无图不无图似乎并不蹙迫。作念到了无图的小鹏，依然卖不好车。而昨年还在说“无东说念主驾驶是扯淡”的比亚迪，硬是靠着DM-i手艺等概述实力，月销量冲到了40万辆水平。

图商们未必暂时看不清理法的上限，才说出“BEV+Transform的本体上是开脱激光雷达，能够用更为低廉的传感器结束智驾功能，而不是开脱高精舆图。”不外异日不祥率是，高精舆图会渐渐退出舞台，这是由自动驾驶的手艺趋势决定的。

图商败给算法，也许是智驾的结尾。

03.集体耗损，转型照旧沦一火？

危急感常常会加快手艺经过，图商关于“被毁灭”的可能性并非莫得最坏想到打算。可与其自高自大，不如加紧研发以莽撞以防意外。

事实上，图商们很早就康健到了不可把整个砝码皆押在高精舆图上。2017年，四维图新收购合肥杰发科技，初次将业务蔓延到汽车电子芯片领域，并在后续几年渐渐酿成智云、智芯、智舱和智驾四伟业务板块，全面布局智能化赛说念。

但几年往时，这些图商并莫得止住耗损措施。四维图新2023年营收31.22亿元，同比下跌6.72%。其中，智驾业务营收为3.76亿元，同比增长187.28%；智云业务营收17.48亿元，同比下跌15.14%。原因在于导航舆图收入下跌，以及客户定制化需求加多导致东说念主工本钱增长。

进入2024年，上半年天然有16.67亿的营收，但全体耗损来到了3.56亿元。其中智云、智芯与智舱业务均结束了营收增长，唯有智驾业务出现了营收下滑，同比降幅为13.7%。

更为清雅的来看智驾业务，财报娇傲，2022年末至本年6月末，四维图新基于地平线J2芯片的一体机累计出货量近74万台，基于J2芯片的一体机和基于J3芯片的域适度器新取得数家国内头部车厂的肃穆定点，其中基于J2芯片的决策将在本年下半年开动量产委派。

本年8月，四维图新回答投资者发问时示意，从低阶智驾到高阶智驾，从行车域到停车域，公司跟客户的勾通是冉冉拓展的，具体的量要跟对应车型的销售情况走。有分析以为，四维图新上半年智驾业务收入下滑，可能与下旅客户整车产物商场弘扬欠安关联。

再看智芯业务上，本年上半年，四维图新智芯业务营业收入2.53亿元，同比增长13.55%，但由于本钱增幅更大，智芯业务毛利率相较上年同期减少16.08个百分点。

四伟业务中唯有智舱业务是上半年唯独结束双增长的，其营收为2.65亿元，同比增长9.37%，毛利率为21.24%，相较上年同期加多6.43个百分点。

高精舆图一哥的日子皆不好过，小弟们更是如斯。背靠上汽的中海庭2023年营收1.54亿元，净利润耗损3.92亿元。2024上半年营收5538.71万元，耗损3864.67万元。同期，中海庭的净金钱由正转负，短期借款累计金额更是达到2.17亿元。某种道理道理上，还是资不抵债的中海庭，更能代表往时几年国内高精舆图创业海浪的一个缩影。

“无图对图商的影响照旧有点大，咱们皆是谈判转型与得当这种趋势。”来自图商中海庭的一位里面东说念主士示意，公司与上汽勾通较多，现时主要提供基于无高精舆图的手艺相沿，但具体有哪些业务开展，该东说念主士以千里默作答。

天然期间变迁下，高精舆图正被车企毁灭，但现时断言“高精舆图已死”还为先锋早，毕竟非论智驾系统，激光雷达照旧芯片，智驾产业链里简直家家皆在耗损。从买卖化上看，图商们皆在通过处治创新、手艺创新等多种时势提高鲜度、缩小本钱，从而在自动驾驶量产化落地的经过中找到属于我方的买卖价值。

只是在难受的极冷中，总有东说念主等不到春天。